При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 5DOF манипуляционного РТК, управляемого с помощью клиент-серверного ПО, устанавливаемого на персональный компьютер учащегося. Применение РТК в образовательном процессе позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего ПО, а также базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.
Учебно-лабораторный РТК реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов гибких производственных линий. Благодаря этому, учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.
Технические особенности:
сбалансированные оси вращения с подшипниковыми узлами
манипуляционный РТК выполнен на базе сервомодулей Dynamixel: МХ-64Т – 2 шт, МХ-28Т – 1 шт, АХ-12А – 2 шт (или сервомодули Dynamixel с более лучшими техническими характеристиками)
радиус зоны сервиса - не менее 30 см
номинальная грузоподъемность – 250 грамм
максимальная грузоподъемность - до 800 грамм в кратковременном режиме
для управления РТК используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
· программируемый контроллер OpenCM – наличие
· встраиваемый одноплатный микрокомпьютер – отсутствует (приобретается опционально)
наличие модуля технического зрения TrackingCam
в комплект входят сетевой адаптер для питания от сети 220В и интерфейсный кабель для программирования
поставляется в деревянном боксе для хранения и транспортировки
гарантия – 6 месяцев
Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Модуль позволяет одновременно обнаружить в секторе его обзора до 10 различных объектов, а также до 5 различных комбинированных объектов, состоящих из комбинации трех различных объектов, произвольно расположенных относительно друг друга. Модуль технического зрения обладает возможностью коммуникации с аналогичными модулями технического зрения, а также с сервомодулями Dynamixel, посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине. Выполнение всех измерений и вычислений в модуле происходит посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера.
В состав комплектов входит проектная документация с примерами проектирования и конструирования различных моделей промышленных роботов и библиотеки трехмерных моделей комплектующих для проектирования и прототипирования. Благодаря этому, учебно-лабораторные комплекты для разработки РТК могут применяться в задачах проектирования и конструирования робототехнических комплексов, а также при прототипировании макетов опытно-конструкторских и коммерческих проектов
Программирование учебно-лабораторных РТК может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.
Данная линейка оборудования является основой для разработки макета автоматизированной "умной" фабрики в рамках подготовки к соревнованиям по регламентам WS.
Манипуляторы с угловым типом кинематической схемы могут применяться для свободного перемещения рабочего инструмента в пространстве в рамках сферической рабочей зоны относительно системы координат основания. В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению и точному позиционированию объектов, обработки пространственных контуров и поверхностей. Данный тип кинематики является наиболее распространенным в промышленности в области машиностроения и механической обработки, сварочных и покрасочных работ.
Учебный манипулятор представляет собой доступную учебную модель промышленного манипуляционного робота, обеспечивающую возможность на практике изучить большинство аспектов разработки систем управления манипуляционных роботов с угловым типом кинематики, а базовых принципов применения робототехники при автоматизации технологических процессов.
Для детей от 14-ти лет.
Для физических лиц
1. Доставим Ваш заказ в любую точку России курьерской службой или в пункт выдачи
2. Выбрать способ доставки Вы можете самостоятельно при оформлении заказа или обратиться к нашим менеджерам по телефону
3. Оплата осуществляется при получении заказа
Для юридических лиц
1. Доставим Ваш заказ в любую точку России той транспортной компанией, которая бережно выполняет условия и соблюдает сроки доставки, а также учтем Ваши пожелания
2. Отправляем Вам необходимый пакет документов вместе с товаром, включающий сертификаты соответствия на все позиции, договоры, счета, акты приема-передачи и товарные накладные
3. Срок поставки от 5-65 дней, в зависимости от выбранных позиций и удаленности Вашего региона
4. Предоставляем на Ваш выбор любую форму оплаты товара: частичная предоплата, предоплата 100%, оплата по факту поставки товара